限動芯棒在連軋管過程中的動作過程如下：
(1)以預設定速度完成插入行程，芯棒頭端到達預插入位置。
(2)在線預穿模式：芯棒啟動、夾送輥上輥壓在毛管上，同時芯棒/毛管支撐輥下降，然后齒條頭跟蹤定位。離線預穿模式：毛管在軋制線上后夾送輥迅速降低，在芯棒預設定位置毛管對齊擋叉降低信號發出，經過一個固定延時0.2s后，啟動夾送輥，將毛管送入MPM內。
(3)在芯棒預設定位置以插入速度(穢。，)減速到咬入速度(口。。)，一個減速開始信號發出以減速齒條。為了避免芯棒局部磨損和發熱，在芯棒經過一個循環軋制后，荒管對齊擋叉下降坐標和芯棒開始減速坐標被增大(進行階段工作位置的變動)，通過加上一個階段工作行程來實現。
(4)毛管對齊擋叉降低信號發出，經延時0.5s后，夾送輥人口啟動信號產生，經時間延時0.2s后(考慮到電機轉動空載時間)，夾送輥電機啟動，毛管以設定速度進入MPM。
(5)當毛管咬入MPM第一機架經一個固定延時0.2s之后，限動速度以固定加速率(4.5m/s2)從固定速度加速到限定速度。
(6)芯棒進入限動并且傳動設備再次進行制動(克服軋輥的牽引力)。
(7)在MPM機架確認荒管脫出機架之前(機架無載)芯棒將一直保持限動速度，在延時時間(0.2s)過去后，在這點速度減下來并且返回到慢速返回值。同時管子進入脫管機，它使芯棒和管子分開，并且進行定、減徑。
(8)當芯棒到達芯棒制動的起始坐標(由相關元件檢測)后齒條減速，在一個固定延時過去后，齒條以最大加速度(4.5m/s2)加速到最大返回速度(4.5m/s)返回。并在到達回轉位置前以最大減速度(4.5m/s2)減速，直到到達回轉位置，芯棒速度減小為零。
(9)如果位置控制失敗，一個緊急情況開關動作，并且齒條快速制動，以保證在達到最大向前芯棒位置時停下齒條(避免被脫管機咬入)。
在限動芯棒連軋管機的每一個軋制周期內，包含一個芯棒速度變化的周期，這就是芯棒的速度制度。其一般原則為：高速預送人、高速返回和合適的限動速度。采用高速預送入和高速返回是為了縮短軋制周期，提高軋制節奏，減小溫降。
當前位置：
